Mugurkaulnieku fosiliju atradumi dažÄda vecuma iežos neapÅ”aubÄmi apstiprina svarÄ«gÄko mugurkaulnieku paleontoloÄ£ijas hipotÄzi, saskaÅÄ ar kuru visi mugurkaulnieki ir savstarpÄji radniecÄ«gi, jo tie attÄ«stÄ«juÅ”ies evolÅ«cijas ceÄ¼Ä no primitÄ«viem dzÄ«vniekiem ar notohordu (Ä«su elastÄ«gu stiegru no skrimslim lÄ«dzÄ«giem audiem, kas veido dzÄ«vnieka Ä·ermeÅa priekÅ”ÄjÄs daļas iekÅ”Äjo balstu) pirms apmÄram 500 miljoniem gadu kembrija beigÄs, lÄ«dz sasniedza lielu daudzveidÄ«bu mÅ«sdienÄs. Å o hipotÄzi apstiprina tik daudzi neatkarÄ«gi novÄrojumi, ka to varÄtu dÄvÄt par mugurkaulnieku evolÅ«cijas teoriju. SaskaÅÄ ar to pirmie mugurkaulnieki dzÄ«voja Å«denÄ« un tiem bija raksturÄ«gs filtrÄtÄju vai detrÄ«tÄdÄju mazkustÄ«gais dzÄ«ves veids, bet evolÅ«cijas gaitÄ tie varÄja arvien labÄk pÄrvietoties blÄ«vajÄ Å«dens vidÄ, attÄ«stot gan iekÅ”Äjo balstu ā hordu, vÄlÄk mugurkaulu, gan kustÄ«bas orgÄnus ā spuras. OrdovikÄ, pirms gandrÄ«z 470 miljoniem gadu, radÄs pirmie zivjveidÄ«gie organismi ar ÄrÄjÄm kaula bruÅÄm. Pirms apmÄram 440 miljoniem gadu, silÅ«rÄ, radÄs pirmÄs zivis, kas paplaÅ”inÄja barÄ«bas ieguves veidus, ieskaitot plÄsonÄ«bu un baroÅ”anos ar planktona organismiem. DevonÄ (sÄkÄs pirms 419,2 ± 3,2 miljoniem gadu) turpinÄjÄs pielÄgoÅ”anÄs labÄkai peldÄÅ”anai, kÄ arÄ« dažu sugu zivis sasniedza ļoti lielus izmÄrus. Dažas zivis jau agrÄ devona beigÄs apguva spÄjas izmantot ne tikai Å«denÄ« izŔķīduÅ”o skÄbekli, bet arÄ« atmosfÄrÄ esoÅ”o gÄzi, tÄdÄjÄdi sÄka izmantot gÄzu apmaiÅai ne tikai žaunas, bet arÄ« plauÅ”u aizmetÅus. Devona vidÅ« un beigÄs dažas daivspurzivju grupas sÄka apgÅ«t pÄrejas zonu starp jÅ«ru un sauszemi, pielÄgojoties dzÄ«vei ļoti seklÄ Å«denÄ«. Vienai no Å”ÄdÄm grupÄm Å”ie mÄÄ£inÄjumi sekmÄjÄs un radÄs pirmie ÄetrkÄjainie mugurkaulnieki ā sÄkotnÄji tie bija Å«dens dzÄ«vnieki, kuriem pÄra spuru vietÄ radÄs kÄjas ar pirkstiem. KarbonÄ (sÄkÄs pirms apmÄram 359 miljoniem gadu) primitÄ«vie ÄetrkÄjainie radÄ«jumi tÄ arÄ« turpinÄja dzÄ«vot Å«denÄ«, un no tiem vÄlÄk radÄs mÅ«sdienu abinieku ā varžu, krupju, tritonu un citu ā senÄi. SavukÄrt daži citi ÄetrkÄjaiÅi spÄja pielÄgoties dzÄ«vei sauszemÄ: vairojoties tie nevis turpinÄja nÄrst ikrus, bet pÄrgÄja no ÄrÄjÄs apaugļoÅ”anas uz iekÅ”Äjo un sÄka dÄt ar apvalkiem aizsargÄtas olas ā tÄdÄjÄdi jau karbona beigÄs radÄs rÄpuļi, kas spÄja veiksmÄ«gi apgÅ«t sauszemi. Abinieku Äda ir kaila, mitra un bagÄta ar dziedzeriem; abinieku nieres izdala daudz Å«dens, izvadot arÄ« toksisko urÄ«nvielu. DzÄ«ve sauszemÄ nosaka vajadzÄ«bu pÄc Å«dens taupīŔanas: vai nu organisms ir jÄizolÄ no apkÄrtÄjÄs vides ar sausu Ädu bez dziedzeriem un jÄizvada maz toksiskÄs urÄ«nskÄbes, vai arÄ« jÄizvada koncentrÄta urÄ«nviela, saglabÄjot kailo Ädu un daudz dziedzeru. TurpmÄkÄs evolÅ«cijas gaitÄ pirmie rÄpuļi agri sadalÄ«jÄs divÄs grupÄs: sinapsÄ«du (synapsida) un zauropsÄ«du (sauropsida). SinapsÄ«du grupas pÄrstÄvji attÄ«stÄ«ja spÄjas regulÄt Ä·ermeÅa temperatÅ«ru (radÄs pelikozauri un vÄlÄk zvÄrrÄpuļi), un ar laiku (pirms apmÄram 227 miljoniem gadu, triasÄ) no tiem radÄs zÄ«dÄ«tÄji, kam ir kaila Äda ar dažÄdiem dziedzeriem: matu, sviedru, tauku (piena). ZauropsÄ«du grupas pÄrstÄvji sÄkotnÄji bija vairÄk atkarÄ«gi no apkÄrtÄjÄs vides temperatÅ«ras, jo sausa, ar zvÄ«ÅÄm klÄtÄ Äda ir ļoti jutÄ«ga pret temperatÅ«ras svÄrstÄ«bÄm. TurklÄt urÄ«nvielas pÄrveidei par urÄ«nskÄbi vajag daudz enerÄ£ijas. TomÄr tieÅ”i Ŕīs grupas pÄrstÄvjiem izdevÄs vieglÄk pÄrciest perma (pirms 299 lÄ«dz 252 miljoniem gadu) perioda beigÄs pÄrÄk karstos klimata apstÄkļus. Å Ä« ir ļoti plaÅ”a grupa, kuras ietvaros triasÄ raduÅ”Äs mÅ«sdienu rÄpuļiem radniecÄ«gas grupas, tÄdas kÄ Ä·irzakas un ÄÅ«skas, bruÅurupuÄi, krokodili un pirmie dinozauri. JurÄ (pirms apmÄram 150 miljoniem gadu) no vienas dinozauru grupas ā celurozauriem ā izcÄlÄs putni. SavukÄrt zÄ«dÄ«tÄju evolÅ«cijas gaitÄ no oldÄjÄjiem zÄ«dÄ«tÄjiem attÄ«stÄ«jÄs somaiÅi un augstÄkie zÄ«dÄ«tÄji, kuriem raksturÄ«ga placenta embrija savienojumam ar mÄtes organismu. VienÄ no primitÄ«vo augstÄko zÄ«dÄ«tÄju grupÄm, pie kuras pieder primÄti, notika pielÄgoÅ”anÄs daudzveidÄ«gas barÄ«bas iegūŔanai kokos un attÄ«stÄ«jÄs komplicÄtas kustÄ«bas, kas sekmÄja redzes, dzirdes un vestibulÄrÄ aparÄta, kÄ arÄ« smadzeÅu attÄ«stÄ«bu. Å Ä«s attÄ«stÄ«bas tendences sekmÄja cilvÄku dzimtas evolÅ«ciju un saprÄtÄ«gÄ cilvÄka raÅ”anos Ä£eoloÄ£iski nesenÄ pagÄtnÄ pirms apmÄram 190 000 gadiem.