Ērču nervu sistēma ir līdzīga posmtārpu (Annelida) nervu sistēmai. Ērču nervu sistēmas gangliji ir saplūduši un kompaktā masā veido centrālo nervu sistēmu jeb singanglionu (synganglion), kas atrodas ap ērces barības vadu. Embrionālajā un kāpura stadijā gangliju saplūšana nav tik izteikta, kā tas raksturīgi nimfām un imago. Ērču nervu sistēma sastāv no protocerebrālā supraezofageālā ganglija un tritocerebrālā subezofageālā ganglija, smadzeņu ārējās garozas un iekšējām nervu šūnām, to izaugumiem un sinapsēm. Ērču sugas Macrocheles muscaedomesticae (mezostigmātu ērces, Macrochelidae) centrālo nervu sistēmu apņem plāns ārpusšūnu apvalks. Nervu šūnu ķermeņi, kas veido centrālo nervu sistēmu, atrodas smadzeņu garozā. Aprēķināts, ka Phytoseius persimilis (mezostigmātu ērces, Phytoseiidae) smadzeņu garoza satur aptuveni 10 000 nervu šūnu. Vairumam ērču sugu smadzenes atrodas prosomas priekšējā daļā. Galvas smadzeņu uzbūve ir sarežģīta: tās veido priekšējās smadzenes (protocerebrum) un pakaļējās smadzenes (tritocerebrum). Citiem posmkājiem raksturīgo vidējo smadzeņu (deutocerebrum) ērcēm nav. Tas saistīts ar šo smadzeņu inervēto antenulu (raksturīgas daudziem posmkājiem) izzušanu helicerātiem. Kājas, gremošanas sistēmu, muskulatūru un dzimumorgānus inervē nervi, kas sākas centrālās nervu sistēmas subezofageālajā daļā. Ērču mutes orgānus inervē dorsālo gangliju nervi, bet, piemēram, Lardoglyphus komoi (Acaridida, Acaridae) ērcēm heliceras inervē subezofageālie nervi. Arī ērču optiskie nervi sākas no subezofageālajiem ganglijiem. Centrālajā nervu sistēmā ir neirosekretorās šūnas, kas sintezē savienojumus, dažādu fizioloģisko procesu mediatorus, piemēram, novilkšanās, siekalu izdalīšanas, olu dēšanas un citus mediatorus. Pētījumos ērču Varroa jacobsoni (mezostigmātu ērces, Laelaptidae) tēviņiem pēc kopulācijas smadzenēs nekonstatēja neirosekretoru aktivitāti, jo tēviņiem spermas nodošanu kontrolē neirosekretorie procesi. Dermacentor variabilis (ganību ērces) nervu sekrēti kopā ar aksoniem atrodas līdz neiroendokrīnajiem kompleksiem.

Ganību ērcēm centrālās nervu sistēmas garoza ietver perineuriju (perineurium), neiroglijas šūnas un nervu šūnu ķermeņus, kas pārraida nervu impulsus un sintezē pārraides mediatorus. Sugas Dermacentor variabilis ērcēm supraezofageālajā ganglija daļā ir optiskās un heliceru daivas, kā arī pedipalpu gangliji. Astigmata ērcēm pedipalpu gangliji var inervēt ne tikai pedipalpas, bet arī rīkles muskulatūru. Tetranychus urticae (Trombidiformes) un Varroa jacobsoni (mezostigmātu ērces) pedipalpu gangliji sākas centrālās nervu sistēmas ventrālajā subezofageālajā daļā. Arī nepāra opistosomātiskais ganglijs sākas subezofageālajā daļā. Nepāra vēdera nervs sākas no vidējā ganglija un stiepjas aiz podosomas. Dažādās ērču grupās periferālo nervu (tritosternālais, ģenitālais, rektālais un citi nervi) skaits, kas sākas no centrālās nervu sistēmas, ir atšķirīgs. Vairumam ērču grupu dažādas nervu sistēmas struktūras un to funkcijas ir slikti izpētītas.