A. Pētersons bija daudzpusīgs sportists – spēlēja arī bendiju, basketbolu, volejbolu, futbolu, handbolu, tenisu un galda tenisu. Bendiju spēlēja Rīgas ASK komandās 30. gadu sākumā un Rīgas “Dinamo” vienībā LPSR bendija čempionātā (1940/1941). Latvijas studentu basketbola izlases sastāvā kļuva par akadēmisko meistarsacīkšu basketbola turnīra čempionu Parīzē (1937). Latvijas studentu volejbola izlases rindās izcīnīja pirmo vietu akadēmisko meistarsacīkšu volejbola turnīrā Monako (1939). Basketbolu un volejbolu spēlēja galvenokārt Rīgas ASK, US, LVU komandās. To sastāvā kļuva par dažāda līmeņa turnīru uzvarētāju, t. sk. kopā ar ASK basketbola vienību izcīnīja “Chicago Tribune” ceļojošo kausu (1934). 30. gados presē atzīmēti arī A. Pētersona panākumi, spēlējot Rīgas ASK futbola komandā. Aktīva sportista gaitas pārtrauca tikai 20. gs. 50. gadu vidū. Pēc kara bija arī US sieviešu volejbola vienību treneris un US Basketbola sekcijas vadītājs. Vēlāk LVU sieviešu volejbola, LVU vīriešu volejbola, LVFKI sieviešu volejbola komandu treneris. A. Pētersona trenētās komandas daudzkārt kļuva par LPSR čempionvienībām. Trenējis LPSR sieviešu volejbola izlasi. Ilggadējs volejbola treneru padomes loceklis. Sporta kluba LVU Basketbola sekcijas treneris, LVU vīriešu un sieviešu basketbola komandu treneris.