Romānikas periodā tik būvētas galvenokārt garenplāna baznīcas un izplatītākais tips bija bazilika, kurai bija paaugstināts centrālais joms ar klerestoriju un zemākiem sānu jomiem – pēc Senās Romas un Bizantijas paraugiem. Raksturīgs romānikas bazilikas plāna risinājuma paņēmiens bija latīņu krusta forma, kas tika veidota, centrālo jeb vidusjomu perpendikulāri krustojot ar transeptu jeb šķērsjomu, piemēram, Sv. Remī klostera baznīcā (Basilique Saint-Remi) Reimsā. Dažkārt bazilikas būvēja arī ar vairākiem transeptiem, piemēram, Klinī klostera III baznīcā. Sekojot agrās kristietības tradīcijām, Itālijas ziemeļos un centrālajā daļā romānikas bazilikas dažkārt būvēja arī bez transepta, piemēram, Modenas katedrālē (Duomo di Modena), Sv. Minjasa kalna (San Miniato al Monte) bazilikā Florencē, Sv. Zenona bazilikā (Basilica di San Zeno) Veronā.
Liturģiskie priekšraksti noteica dievnama orientāciju rietumu–austrumu virzienā, kur apsīdas daļā atradās galvenais altāris; pieaugot relikviju kulta un svēto kulta nozīmei, radās nepieciešamība pēc vairāk nekā viena altāra, tādēļ romānikas baznīcās aiz altāra izbūvēja apeju jeb ambulatoriju ar kapelu vainagu: šī tradīcija aizsākās Francijā un izplatību guva svētceļnieku baznīcu arhitektūrā – Klinī klostera III baznīcā, Sv. Saturnina bazilikā (Basilica de Sant Sarnin) Tulūzā, Santjago de Kompostelas katedrālē (Catedral de Santiago de Compostela) un citās.
Romānikas baznīcām raksturīgi masīvi torņi, kas parasti atradās rietumu fasādē, arī vidusjoma un transepta krustpunktā vai transepta galos, veidojot simetrisku kompozīciju. Atšķirīga tradīcija bija Itālijā, kur līdzās baznīcai būvēts brīvstāvošs zvanu tornis – kampanile, piemēram, Pizas katedrālē (Duomo di Pisa).
Romānikas periodā cēla arī dievnamus ar centrisku plānu, vadoties pēc agrās kristietības baptistēriju parauga, kuru izcelsme rodama Senās Romas tempļu un kapeņu arhitektūrā. Viens no pazīstamākajiem romānikas stila paraugiem ir Sv. Džovanni (San Giovanni) baptistērijs Florencē – ar oktagonālu plānu. Sekojot 11. gs. atjaunotās Jeruzalemes Svētā kapa baznīcas (Church of the Holy Sepulchre) paraugam, templieši cēla centriskus dievnamus, t. sk. Svētā kapa baznīcu (Church of the Holy Sepulchre) Kembridžā – ar apaļu plānu. 12. gs. izplatību guva arī grieķu krusta plāns, piemēram, Perigē katedrālē (Cathédrale Saint Front de Périgueux) Akvitānijā, kas celta pēc Bizantijas stila ietekmētās Venēcijas Sv. Marka katedrāles (Basilica di San Marco) parauga.
Romānikas periodā dažādās Eiropas zemēs paralēli attīstījās būvniecības tehnoloģijas, kas ne vien sekmēja romānikas stila attīstību, bet ietekmēja arī gotikas stila veidošanos: Daremas katedrālē (Durham Cathedral) jau 12. gs. 1. pusē izmantotas jaunas konstrukcijas, piemēram, ribotā velve, smailloka arka, atdalītais kontrforss; ribotās velves ap 1140 konstruētas arī Sv. Ambrozija bazilikā (Basilica di Sant’Ambrogio) Milānā.
Stiklu kā materiālu arhitektūrā sāka izmantot tieši romānikas periodā, un perioda gaitā pamazām pieauga tā izplatība un nozīme sakrālajā arhitektūrā. Senākie romānikas stila vitrāžu paraugi ar Bībeles personāžu un svēto tēlu figurāliem atveidiem saglabājušies Augsburgas (Augsburger Dom), Kenterberijas (Canterbury Cathedral) un Šartras (Cathédrale de Chartres) katedrālēs. Romānikas periodā pieauga monumentālās glezniecības nozīme, attīstījās arī arhitektūras tēlniecība – galvenokārt reljefs ar ģeometriskām, florālām un arī figurālām kompozīcijām, ko plaši izmantoja kolonnu kapiteļu apdarē. Sarežģītākas plastiskās kompozīcijas romānikas periodā veidotas baznīcas rietumu fasādē un visbiežāk koncentrējās ieejas portāla timpanonā, piemēram, Vēzelē Sv. Marijas Magdalēnas klostera (Abbaye Sainte-Marie-Madeleine de Vézelay) baznīcā Burgundijā, un retāk – plašākos fasādes laukumos, piemēram, Puatjē Sv. Dievmātes baznīcā (Notre-Dame-la-Grande de Poitiers).