Ērču idiosomai raksturīgi kutikulāri sajūtu orgāni. Tie lielākoties ir dažādi matiņi un to pārveidojumi. Vairums matiņu ir mehanoreceptori, kas uztver pieskares, taustes kairinājumus. Daļa matiņu uztver ķīmiskus, temperatūras, ūdens un gaismas radītus kairinājumus. Matiņi var būt vienkārši, adatveida vai ornamentēti un pārveidojušies. Fransuā Granžāns (François Grandjean) novēroja un 1935. gadā publicēja pētījumus par ērčveida ērču taustes un ķīmiskajiem receptoriem, kuri satur optiski aktīva aktinohitīna (actinochitin = actinopiline) slāni, kas lauž polarizētu gaismu. Ērču grupas, kas satur aktinohitīnu (Trombidiformes un Sarcoptiformes), F. Granžāns apvienoja grupā Actinotrichida. Opilioacarida, Holothyrida, mezostigmātu un ganību ērcēm ir optiski neaktīvi matiņi, un tās zinātnieks apvienoja grupā Anactinotrichida.