Jaroslavam Gudrajam ir uzcelti pieminekļi Kijivā, Harkivā, Poltavā, Bila Cerkvā un citās pilsētās. Viņa vārdā nosauktas pilsētas Jaroslava (Polijā), Jaroslavļa (Krievijā), Jurjeva (mūsdienās Bila Cerkva Ukrainā un cariskās Krievijas laikā Tartu Igaunijā), nodēvētas ielas daudzās apdzīvotās vietās. Ukrainā Jaroslava ordenis (орден князя Ярослава Мудрого) ir viens no augstākajiem valsts apbalvojumiem. Jaroslavs Gudrais attēlots uz Ukrainas naudas vienībām. Viņš ir viens no Pavlo Zagrebeļnija (Павло Архипович Загребельний), Valentīna Ivanova (Валентин Дмитриевич Иванов), Antoņina Ladinska (Антонин Петрович Ладинский) vēsturisko romānu, Borisa Akuņina (Борис Акунин) stāstu, Jūlija Meitusa (Юлій Сергійович Мейтус) operas “Jaroslavs Gudrais” (Ярослав Мудрий, 1973), Hrihorija Kohana (Григорий Романович Кохан) “Jaroslavs Gudrais” (Ярослав Мудрий, 1981), Igora Masļeņņikova (Игорь Фёдорович Масленников) “Jaroslava meita, Francijas karaliene” (Ярославна, королева Франции, 1978), Dmitrija Korobkina (Дмитрий Викторович Коробкин) “Jaroslavs. Pirms tūkstoš gadiem” (Ярослав. Тысячу лет назад, 2010) spēlfilmu varoņiem.