Lai nodrošinātu godīgu konkurenci, sportistus klasificē pēc viņu funkcionālajām spējām. Izmantojot klasifikāciju, tiek noteikts, kuri sportisti ir tiesīgi startēt attiecīgajā sporta veidā un kā šie sportisti pēc tam tiek sagrupēti sacensībām, lai pēc iespējas samazinātu šo sportistu fizisko traucējumu ietekmi uz sportisko sniegumu. Sportistu klasifikāciju jeb sadalījumu sporta klasēs regulē Starptautiskās Paraolimpiskās komitejas (International Paralympic Committee) klasifikācijas kodekss un standarti.
Parapeldēšanā sportistu klasifikācijas process ietver:
Atkarībā no klasifikācijas klases sportisti para peldēšanā sacenšas dažādos individuālajos peldēšanas veidos un stafetes peldējumos.
Lai gan parapeldēšanā darbojas tie paši noteikumi, kas klasiskajā peldēšanā, ņemot vērā sportistu funkcionālos traucējumus, ir dažas atšķirības. Piemēram, starts brīvajā stilā, brasā, tauriņstilā un individuālajos jauktajos posmos ir ar niršanu, savukārt sportistus ar līdzsvara problēmām atbalsta personāls var palīdzēt līdzsvarot. Sportistiem, kuriem ir tikai viena pilnībā funkcionējoša kāja, pēdai nav jābūt starta platformas priekšpusē, ja vien viena roka vai rokas daļa atrodas starta platformas priekšpusē. Sportistiem, kuriem nefunkcionē abas kājas vai to nav, ir atļaut startēt arī ūdenī, taču vienai rokai ir jābūt saskarē ar starta vietu līdz brīdim, kad tiek dots starta signāls.
Aizvien populārāka kļūst parapeldēšana atklātos ūdeņos: okeānos, jūrās, upēs un ezeros. Lai piedalītos parapeldēšanas sacensībās atklātos ūdeņos, sportistam ir jābūt vismaz 14 gadus vecam. Sacensības notiek trīs dažādās distancēs: 1,5 km, 3 km un 5 km. S11, S12 un S1‒4 klases sportisti drīkst izmantot asistenta palīdzību – uzraudzību no laivas.