Ainava ir teritorija, kādu to uztver cilvēki un kura attīstās laikā dabas spēku un cilvēka darbību ietekmē. Eksistē ģeogrāfiskās, ekoloģiskās, kultūrvēsturiskās un estētiskās ainavas.
Ģeogrāfiskā ainava tipiski ir teritorija, kuras platība ir 10–100 km2. Precīza ainavu robežu izdalīšana notiek vairāk praktisku apsvērumu dēļ – ainavu robežas var būt nosacīti dabiskas un noteiktas (salu ainavas, purvu ainavas, upju ieleju ainavas), juridiski vai konvencionāli noteiktas (nacionālo parku ainavas, pilsētu ainavas). Ainavas var iedalīt arī dabiskajās un antropogēnajās, ņemot vērā pakāpi, kādā dabiskā ainava tikusi pārveidota cilvēka darbības ietekmē. Piemēram, dabiskā ainava ir Dolomītu Alpu kalnu ainava, antropogēnā ainava – Nīderlandes polderu ainava.