Iekšmisijas princips ir universāls – tiklīdz kāda sabiedrība uzskata, ka tā kaut ko zina, ka tai ir kādas noteiktas svarīgas prakses vai kad tā uzskata, ka tai ir kaut kas, kas citiem cilvēkiem ir jāzina vai jādara, tad parādās “misijas” forma. Tas pats attiecināms uz kristīgo iekšmisiju. Kristieši, kuri sāka ticēt un atsaucās Kristus aicinājumam, evaņģēliju izplatīja mutvārdos. Iekšmisija tāpēc ir arī baznīcas pašizpratne, kas atgādina, ka draudze nav tikai institūcija, bet dzīvs ticīgo kopums. Tajā redzama evaņģēlija centrālā loma, proti, Dieva Vārds ir būtisks ikdienas dzīvē, tas jāsludina savam tuvākajam.
Praktiskā iekšmisijas nozīme ir saistīta ar evaņģelizāciju (palīdzēt cilvēkiem atsaukties Kristus aicinājumam), sociālo darbu (diakonijas darbs, palīdzība trūcīgajiem, slimajiem, atkarīgajiem), garīgo aprūpi (draudzes stiprināšana, pastorālais atbalsts) un kristīgās dzīves atjaunošanu (kristīgo vērtību izplatīšana sabiedrībā). Galvenie iekšmisijas modeļi mūsdienās ir mācekļu veidošanas kustības un jaunu draudžu dibināšana.
Kapelānu dienests militārajās struktūrās, ieslodzījumu vietās un veselības aprūpē cilvēkiem sniedz nozīmīgu atbalstu.