Īss vēsturisks pārskats Pirms izveidojās skola kā formalizēta izglītības institūcija, bērnu audzināšana un izglītošana notika galvenokārt ģimenes un kopienas ietvaros, vērojot un atdarinot pieaugušo uzvedību. Atsevišķās sabiedrībās pastāvēja arī organizētas jauniešu izglītošanas formas, kurās tika apgūtas kopienas paražas, normas, rituāli un izdzīvošanai nepieciešamās prasmes. Šādas apmācību vietas dēvē par jaunatnes mājām jeb nometnēm, un to rašanās tiek saistīta ar pakāpenisku pāreju no klejotāju dzīvesveida uz vietsēdību, kas atsevišķos pasaules reģionos aizsākās ap 10.–9. gt. p. m. ē.
Turpmākā skolu attīstība ir saistīta ar senāko civilizāciju veidošanos Mezopotāmijā (Divupē) un Senajā Ēģiptē. Tajās attīstījās rakstība, pastāvēja darba dalīšana un valsts pārvaldes jeb ierēdniecības aparāts. Mezopotāmijā skolas mērķis bija sagatavot nākamos rakstvežus un priesterus. Tāpēc formālā izglītība, kas sākotnēji ietvēra lasīšanu, rakstīšanu un reliģiju, bija elitāra un pieejama galvenokārt augstāko un turīgāko sabiedrības slāņu zēniem. Senajā Ēģiptē formālā izglītība bija saistīta ar rakstvežu, ierēdņu un priesteru sagatavošanu un pārsvarā pieejama turīgu, ietekmīgu ģimeņu zēniem. Izglītību varēja iegūt arī meitenes, īpaši sabiedrības augstākajos slāņos, taču viņu iespējas iesaistīties formālajā izglītībā bija ierobežotākas. Mācīšanās notika priesteru vadībā pie tempļiem izveidotajās skolās, kurās uzsvars bija uz rakstīšanas un lasīšanas prasmju apgūšanu.
Skolu attīstība Eiropā ir saistāma ar Senās Grieķijas polisu jeb pilsētvalstu attīstību, kas uzplauka 8.–4. gs. p. m. ē. Šajā periodā tiek izceltas divās polisās – Atēnās un Spartā – īstenotās izglītības sistēmas. Atēnās izglītības mērķis bija sekmēt brīva pilsoņa intelektuālo, tikumisko un fizisko attīstību. Atēnās skola nebija vienota institūcija, tāpēc mācību priekšmeti tika apgūti dažādās vietās. Skolēni apguva lasīšanu, rakstīšanu, mūziku, mitoloģiju, literatūru, vēsturi u. c. Mācības skolā notika skolotāja mājās vai brīvā dabā. Spartā izglītības mērķis bija sagatavot lojālus, fiziski spēcīgus un disciplinētus karavīrus, tāpēc īpaša loma tika piešķirta fiziskajai sagatavotībai.
Hellēnisma periodā (336.–30. gads p. m. ē.) nostiprinājās izglītības iestāžu sistēma un izglītības dalījums vairākos posmos. Nozīmīga vieta jauniešu izglītībā bija gimnasijiem (sengrieķu – gymnasion), kas sākotnēji bija saistīti ar fizisko sagatavotību, bet pakāpeniski kļuva par nozīmīgiem intelektuālās un kultūras izglītības centriem. Tajos līdztekus fiziskajai sagatavotībai skolēni apguva literatūru, retoriku, filozofiju u. c. mācības. Augstāka līmeņa izglītību varēja iegūt filozofiskajās skolās, no kurām pazīstamākās bija Platona Akadēmija, Aristoteļa Likejs, stoiķu un epikūriešu skolas.
Senajā Romā bērnu izglītošana sākotnēji notika galvenokārt ģimenē, kur tika apgūtas praktiskajai un sabiedriskajai dzīvei nepieciešamās zināšanas un prasmes. Grieķu kultūras ietekmē nostiprinājās organizēta skolu sistēma, kur zemākajā pakāpē tika apgūta lasīšana, rakstīšana un rēķināšana, nākamajā pakāpē – gramatika un literatūra, augstākajā – retorika.
Pēc Rietumromas Impērijas sabrukuma nozīmīgākie izglītības centri Rietumeiropā bija saistīti ar kristīgo baznīcu. Agrīnajos viduslaikos (5.–10./11. gs.) pie klosteriem veidojās skolas, kuru sākotnējais uzdevums bija sagatavot garīdzniekus un nodrošināt reliģisko tekstu apguvi un pārrakstīšanu. Vēlāk pie bīskapu katedrālēm izveidojās domskolas, kurās izglītību varēja iegūt arī laicīgās sabiedrības pārstāvji. Mācību saturu veidoja septiņas brīvās mākslas (latīņu – septem artes liberales): gramatika, retorika un dialektika (t. s. trivijs), kā arī aritmētika, ģeometrija, astronomija un mūzika (t. s. kvadrīvijs).
12.–13. gs., attīstoties pilsētām, Eiropā līdzās baznīcas uzturētajām skolām veidojās arī laicīgas pilsētu skolas. Tās nodrošināja pilsētnieku bērniem saimnieciskajai un administratīvajai darbībai nepieciešamās zināšanas un prasmes, paplašinot skolas kā institūcijas sociālās funkcijas. Īpaša uzmanība tajās tika piešķirta lasīšanai, rakstīšanai un rēķināšanai. Atkarībā no skolas veida un atrašanās vietas skolēni apguva arī latīņu valodu un reliģiju.
Renesanses laikmetā (14.–16. gs.) humānisma ietekmē mācību saturā lielāku nozīmi ieguva antīkās kultūras mantojums, valodas, literatūra, vēsture, retorika un filozofija, bet par izglītības mērķi tika uzskatīta vispusīgi attīstītas personības veidošana. Grāmatu iespiešanas tehnoloģiju attīstība 15. gs. vidū veicināja literatūras un zināšanu pieejamību, tomēr mācības skolā joprojām bija pieejamas galvenokārt turīgāko un priviliģēto slāņu pārstāvjiem.
16. gs. reformācija būtiski ietekmēja skolu attīstību protestantiskajās Eiropas zemēs. Mārtiņš Luters (Martin Luther) uzsvēra nepieciešamību nodrošināt izglītību plašākam sabiedrības lokam, tostarp zēniem un meitenēm, jo prasme lasīt bija nepieciešama patstāvīgai Bībeles un citu reliģisko tekstu apguvei. Reformatori aicināja laicīgo varu uzņemties atbildību par skolu dibināšanu un uzturēšanu, savukārt vecākus iespēju robežās nodrošināt bērnu izglītošanu. Reformācijas rezultātā vairākās Eiropas protestantiskajās zemēs paplašinājās skolu tīkls un nostiprinājās priekšstats par izglītību kā nozīmīgu laicīgās varas interešu jomu.
Apgaismības laikmetā (17.–18. gs.) tika kritizēta izglītības pārmērīga pakļautība baznīcai un mācību procesā īstenotais dogmatisms. Apgaismības domātāji uzsvēra cilvēka saprāta, pieredzes un patstāvīgas spriešanas nozīmi, kritizējot autoritātē un mehāniskā iegaumēšanā balstītu zināšanu apguvi. Apgaismības laikmetā tika izteikts aicinājums mācību saturā lielāku nozīmi atvēlēt dabaszinātnēm, matemātikai un praktiski izmantojamām zināšanām. Apgaismības ideju ietekmē pakāpeniski nostiprinājās laicīgās izglītības nozīme un valsts loma skolu darbības organizēšanā un pārraudzībā.
19. gs. daudzās Eiropas valstīs veidojās valsts organizētas skolu sistēmas, tika paplašināts skolu tīkls un pakāpeniski ieviesta obligāta pamatizglītība. Valsts arvien vairāk iesaistījās mācību programmu un izglītības prasību noteikšanā, skolu darbības pārraudzībā, kā arī skolotāju sagatavošanā. Straujā industrializācija un pilsētu attīstība palielināja nepieciešamību pēc izglītotiem indivīdiem, tādēļ veidojās arī arodskolas, vakarskolas, svētdienas skolas un citas izglītības iegūšanas formas. Skola pakāpeniski kļuva par plašām sabiedrības grupām pieejamu izglītības institūciju.
20. gs. daudzās valstīs nostiprinājās vispārēja obligātā pamatizglītība un vidējās izglītības pieejamība. Skolās lielāka uzmanība tika piešķirta skolēna individuālajai izaugsmei un aktīvākai līdzdalībai mācīšanās procesā. Tāpat veidojās skolas, kurās tika īstenotas alternatīvas pedagoģiskās pieejas, un speciālās skolas.