Par kaujas nopelniem karā ar Japānu, dienestu miera laikā un Pirmā pasaules kara kaujās parādīto varonību R. Bangerskis apbalvots ar Krievijas Svētā Jura ieročiem, Svētā Staņislava ordeni (II šķira, III šķira, abi ar šķēpiem), Svētās Annas ordeni (II, III šķira (abi ar šķēpiem), IV šķira), Svētā Vladimira ordeni (IV šķira, ar šķēpiem), Svētā Jura krustu (IV šķira, ar lauru lapām). Par kaujas nopelniem Krievijas Pilsoņu karā apbalvots ar Aleksandra Kolčaka (Александр Васильевич Колчак) valdības Svētā Jura ordeni (IV šķira), Svētā Vladimira ordeni (III šķira, ar šķēpiem), Lielā Sibīrijas Karagājiena nopelnu kara ordeņa zīmi (I šķira). Latvijā par kaujas nopelniem latviešu strēlnieku kaujās Pirmajā pasaules karā apbalvots ar Lāčplēša Kara ordeni (III šķira), par dienestu un darbību ‒ ar Triju Zvaigžņu ordeni (II šķira), Aizsargu Nopelnu krustu, Latvijas Skautu centrālās organizācijas pateicības zīmi “Svastika”, Francijas Goda leģiona ordeni, Igaunijas Brīvības krustu, Ērgļa ordeni (II šķira), Igaunijas Kaitseliit (aizsargu) organizācijas krustu (II šķira), Lietuvas Vītauta ordeni (I šķiras II pakāpe), Neatkarības 10 gadu jubilejas piemiņas medaļu, Polijas Polonia Restituta ordeni (II šķira), Vācu okupācijas laikā ‒ ar Vācijas Kara Nopelnu krustu (I un II šķira), pēc Otrā pasaules kara ‒ ar organizācijas “Daugavas vanagi” nozīmi zeltā un goda biedra statusu.