Pēc studiju beigšanas R. Igolnieks 1969. gadā tika norīkots par Padomju Sociālistisko Republiku Savienības Jūras kara flotes Ziemeļu flotes virsūdeņu kuģu “Murmansk” (Мурманск), “Aleksandr Ņevskij” (Александр Невский) un “Kijev” (Киев) atbildīgo diriģentu, kā arī par galveno diriģentu uz kuģa “Murmanska”.
Pastāvīgā armijas daļas dislokācijas vieta bija Severomorskā (Kolas pussalā, Murmanskas apgabalā), taču eskadra regulāri devās vizītēs uz dažādām valstīm. Starptautiskie braucieni sniedza unikālu iespēju iepazīt, iestudēt un diriģēt dažādu pasaules valstu mūziku, bagātinot profesionālo redzesloku un paplašinot zināšanas un izpratni par dažādu kultūru mūzikas interpretācijas niansēm.
Pēc deviņu gadu ilga dienesta 1978. gadā R. Igolnieks demobilizējās no armijas kā vecākais leitnants un kopā ar ģimeni pārcēlās uz pastāvīgu dzīvi Latvijā, Daugavpilī. Šeit viņš strādāja par Daugavpils Pedagoģiskā institūta (1978–1983) un Daugavpils Mūzikas vidusskolas mācībspēku (1983–1987), kā arī bija pilsētas koncertapvienības direktors (1985–1990).
Paralēli pedagoģiskajai darbībai R. Igolnieks aktīvi darbojās arī ar pūtēju orķestriem. Laika posmā no 1980. līdz 1985. gadam viņš bija Daugavpils Kultūras nama Tautas pūtēju orķestra “Latgale” diriģents.
Īpaši nozīmīgs ir viņa ieguldījums profesionālo pūtēju orķestru muzicēšanas jomā, nodibinot un izveidojot otro profesionālo pūtēju orķestri Latvijā – pūtēju orķestri “Daugava”, kurā viņš ilgus gadus darbojās kā mākslinieciskais vadītājs un galvenais diriģents (1985–2009). Viņa vadībā pūtēju orķestris “Daugava” piedzīvoja ievērojamu māksliniecisko izaugsmi un sasniedza augstu profesionālo līmeni. Orķestris izcēlās ar plašu repertuāru, piedāvājot publikai daudzveidīgu žanru un laikmetu programmas. Tostarp iestudēja un pirmatskaņoja mūsdienu latviešu komponistu darbus, sniedza daudzus koncertus Latvijā un ārvalstīs, aktīvi piedalījās pūtēju orķestru salidojumos, festivālos un konkursos. Apliecinot izcilu māksliniecisko un tehnisko meistarību, 1997. gadā, Starptautiskajā orķestru konkursā Vesprēmā, Ungārijā, orķestris izcīnīja bronzas medaļu.
Orķestris R. Igolnieka vadībā muzicēja kopā ar ievērojamām Latvijas estrādes mūzikas personībām kā, piemēram, Viktoru Lapčenoku, Margaritu Vilcāni, Ojāru Grinbergu, Noru Bumbieri un citiem.
R. Igolnieks arī bija Latvijas Republikas Nacionālo bruņoto spēku Sauszemes spēku orķestra priekšnieks (2001–2007), kā arī regulāri iesaistījās pūtēju orķestru konkursu žūrijas darbā.
Mūziķis visa mūža garumā aktīvi iestājās par pūtēju orķestru attīstības virzienu meklējumiem, cenšoties rast līdzsvaru starp akadēmiskās mūzikas tradīcijām un populārās mūzikas žanriem. Orķestru vajadzībām R. Igolnieks ir izveidojis vairāk nekā 1000 dažādu aranžējumu, komponējis oriģināldarbus un veidojis tautasdziesmu apdares.