18. gs. otrajā pusē izkristalizējās trio kā patstāvīgs žanrs un divi tā visbiežāk sastopamie veidi – klaviertrio un stīgu trio. Klaviertrio (klavieres, vijole, čells; retāk klavieres un divi citi instrumenti) ir viens no izplatītākajiem kamermūzikas žanriem, tam pievērsušies visi trīs Vīnes klasiķi – austriešu komponisti Jozefs Haidns (Franz Joseph Haydn), V. A. Mocarts un vācu komponists Ludvigs van Bēthovens (Ludwig van Beethoven). Agrīnie klaviertrio paraugi J. Haidna un V. A. Mocarta daiļradē lielākoties veidoti kā sonātei līdzīgi trijdaļu (retāk divdaļu) cikli, kuros klavieres bija dominējošais instruments (vijole bieži dublēja klavieru melodiju, savukārt čells iezīmēja harmonijas pamatu). Taču jau L. van Bēthovena daiļradē visu trio partiju patstāvība krasi pieauga, palielinājās skaņdarba apjoms, un tas pārsvarā tika veidots kā četrdaļu cikls. Klasicisma mūzikā klaviertrio bija ļoti populārs kā mājas muzicēšanas forma, un blakus oriģināldarbiem šim sastāvam tika veidoti daudzi pārlikumi (piemēram, L. van Bēthovens aranžējis klaviertrio savas pirmās divas simfonijas).
19. gs. līdzās neprogrammatiskiem klaviertrio (F. Šūberts, vācu komponists Fēlikss Mendelsons Bartoldi, Jakob Ludwig Felix Mendelssohn Bartholdy; poļu komponists Frideriks Šopēns, poļu Fryderyk Franciszek Chopin, franču Frédéric François Chopin; R. Šūmanis, vācu komponists Johanness Brāmss, Johannes Brahms) tapuši arī darbi trio atskaņotājsastāvam ar programmatiskiem nosaukumiem (čehu komponists Antonīns Dvoržāks, Antonín Leopold Dvořák, Trio op. 90 ar apakšvirsrakstu “Dumkas”, Dumky; krievu komponisti Pēteris Čaikovskis, Пётр Ильuч Чайкoвский, “Trio liela mākslinieka piemiņai”, Trio à la mémoire d’un grand artiste, 1882; Sergejs Rahmaņinovs, Сергeй Васuльевич Рахмaнинов, divi Elēģiskie trio, Trio élégiaque No. 1, 1892, No. 2,1893, u. c.). 20. gs. trio žanra darbus radījuši, piemēram, franču komponists Moriss Ravels (Maurice Ravel), spāņu komponists Hoakino Turina (Joaquín Turina Pérez), čehu komponists Bohuslavs Martinū (Bohuslav Jan Martinů), krievu komponists Dmitrijs Šostakovičs (Дмитрий Дмитриевич Шостакович), igauņu komponists Arvo Perts (Arvo Pärt), krievu un vācu komponists Alfrēds Šnitke (krievu Альфред Гарриевич Шнитке, vācu Alfred Schnittke); 21. gs. – amerikāņu komponists Eliots Kārters (Elliot Carter), vācu un argentīniešu komponists Mauricio Kāgels (Mauricio Raúl Kagel) un citi. No latviešu komponistu skaņdarbiem klaviertrio žanrā starptautisku ievērību guvuši Lūcijas Garūtas un Pētera Vaska sacerējumi.