Pirmais mūzikas žanrs, ko jauni cilvēki radījuši sev un saviem vienaudžiem.
Žanra mākslinieciskie pamati veidojās līdz ar rokenrola dzimšanu 20. gs. 50. gados un tā pirmavoti ir blūzs, ritmblūzs, kantrī, folkmūzika, arī gospelis. 21. gs. roka mākslinieciskās robežas ir ļoti plašas un nekonkrētas, taču visbiežāk tā ir neliela mūziķu sastāva (rokgrupas) atskaņota vokālinstrumentālā mūzika vai instrumentālā mūzika, kam raksturīga dinamiska ekspresija, uzsvērti aktīva ritmika, elektriski pastiprināts skanējums un emocionāls izpildījums, kurā vadošā loma ir elektriskajai ģitārai. Parasti grupas sastāvā ietilpst arī basģitāra, sitamie instrumenti, vokāls un taustiņu vai – retāk – pūšaminstrumenti. Vairumā gadījumu rokmūzikas autori ir arī tās izpildītāji, tādēļ tajā biežāk nekā industriāli radītajā popmūzikā sastopama personīga attieksme, konkrētas paaudzes vai sociāla slāņa pasaules uzskats un izjūta.
Kaut apzīmējums "roks" reizēm tika lietots jau 20. gs. 50. gados (runājot par rokenrolu), rokmūzika jēdziena vēlākajā (un joprojam aktuālajā) izpratnē radās 20. gs. 60. gadu sākumā, britu mūziķiem rokenrolu apvienojot ar skiflu, dūvapu, kantrī un soulmūziku. Sākotnēji šo mūziku dēvēja par bītu (angļu beat), mersibītu vai Mersijas bītu (Merseybeat, no Mersijas grāfistes Anglijā – tās administratīvais centrs ir grupas The Beatles dzimtā pilsēta Liverpūle) un atskaņoja gandrīz tikai deju vakaros. Tās izplatībā un attīstībā ievērojama nozīme bija Beatles globālajiem panākumiem. Roka stilistiskās robežas strauji paplašinājās, bagātinoties ar dažādu populārās, tautas, klasiskās un citu mūzikas žanru ietekmēm. Salīdzinoši vienkārša muzikālā struktūra, kuras uztvere un izpildījums parasti neprasa īpašu sagatavotību, tai nodrošināja milzīgu masveidību, ļaujot kļūt par vienu no nozīmīgākajiem jaunās paaudzes vienotājiem un pašizteiksmes kanāliem. Kopš 60. gadu beigām ASV, Lielbritānijā un vēlāk arī Rietumeiropā notika lieli rokfestivāli, kas izvērtās plašās jaunatnes kultūras manifestācijās, apliecinot rokmūziku kā mākslinieciski un sociāli aktuālāko populārās mūzikas žanru ar daudzveidīgu ietekmi uz savas auditorijas dzīvesveidu.