M. Liepa bija viens no 20. gs. 60.–70. gadu pasaules izcilākajiem baleta māksliniekiem, kuru var raksturot ar trim vārdiem – uzcītība, neatlaidība, mērķtiecība. Viņš bija apbrīnojami artistisks mākslinieks itin visā. M. Liepa kā neviens cits no savas paaudzes dejotājiem katrā lomā prata radīt dažādus, pilnīgi pretējus varoņu raksturus, un katram atrada savas negaidītas krāsas. Īpašā, unikālā M. Liepas talanta atslēga slēpās tieši šajā prasmē izveidot un izmodelēt savu neatkārtojamo varoni, nevienu nekopējot. Skatītājus viņš apbūra ar savas personības vērienu, dejas skulpturālo krāšņumu un aktierisko meistarību.