Laikā starp Help! iznākšanu un Rubber Soul sesijām grupa veica mēnesi ilgu koncertturneju pa Amerikas Savienotajām Valstīm (ASV). Tajā gūtie iespaidi nostiprināja tās dalībnieku aizraušanos ar soulmūziku, kā arī nesen dzimušo folkroka stilistiku, īpaši Boba Dilana (Bob Dylan) un The Byrds jaunradi. Vairāk vai mazāk izteiktas šo avotu ietekmes sastopamas arī viņu jaunajā mūzikā. Atšķirībā no Beatles agrīnā repertuāra eiforiskās aizrautības, Rubber Soul dziesmām raksturīgs lēnāks temps, atslābinātāks skanējums un introspektīva noskaņa. Šajā laikā grupas mūziķi bija kaislīgi marihuānas smēķētāji, un arī viņu muzikālās mentalitātes maiņa bieži skaidrota ar marihuānas atslābinoši relaksējošo efektu.
Albumā dzirdamas tikai oriģināldziesmas. Divu – Think for Yourself un If I Needed Someone – autors ir Džordžs Harisons (George Harrison); otrā, kurā ģitārists ietekmējies no The Byrds folkroka skanējuma, nereti atzīta par viņa tobrīd pārliecinošāko sacerējumu. 12 pārējos skaņdarbus sacerējuši Džons Lenons (John Lennon) un Pols Makartnijs (Paul McCartney). Galveno balsi vairumā gadījumu iedziedājis dziesmas vai tās pamatieceres autors. Sekojot tradīcijai, vienu skaņdarbu – kantrī stilizāciju What Goes On – albumā dzied arī Ringo Stārs (Ringo Starr), kurš līdzās Dž. Lenonam un P. Makartnijam pirmoreiz minēts arī kā līdzautors.
Lielā mērā pateicoties B. Dilana piemēram, Beatles šajā laikā apguva personiskāku, savai dzīves izjūtai tuvāku tekstu rakstības manieri, kam raksturīgs savdabīgs, dažbrīd sirreāls humors un ironiski zemteksti. Tematikā joprojām dominē mīlestība, taču tās traktējums kļuvis plašāks un reālistiskāks. Agrāk jauneklīgi romantisko jūsmu nomainījis daudzslāņaināku, nereti arī komplicētu attiecību tēlojums, kurā netrūkst ne cinisma (dziesmas Run for Your Life varonis draud izrēķināties ar draudzeni, ja pieķers to ar citu puisi), ne mīlestības kā universāla garīga spēka cildinājuma (dziesma The Word), kas jau drīzumā, līdz ar hipiju kustības izplatību, kļuva par plaši izplatītu populārās mūzikas tematiku, bet šajā laikā vēl bija jaunums.
Starp albuma pazīstamākām kompozīcijām ir P. Makartnija romantiskā popbalāde Michelle un satīriskā rokdziesma Drive My Car, kā arī vairākas kompozīcijas, kuru autorība primāri piedēvēta Dž. Lenonam: Norwegian Wood (This Bird Has Flown) – liriski smalka melodija, kam savdabīgu kolorītu piešķir Dž. Harisona spēlēta sitāras partija (pirmais plaši pazīstamais šā indiešu instrumentu izmantojums Rietumu populārajā mūzikā), balāde Girl un In My Life – smeldzīgi nostalģiska refleksija par Liverpūlē aizvadīto bērnības un pieaugšanas laiku.
The Beatles – Rubber Soul.