Ar vairākām Abbey Road iekļautām dziesmām Beatles strādāja jau Let It Be tapšanas laikā, taču pirmā jaunā albuma ierakstu sesija notika 22.02.1969. – trīs nedēļās pēc Let It Be pabeigšanas – studijā Trident Londonā, kur sākās dziesmas I Want You (She’s So Heavy) ieskaņošana. Aprīļa otrajā pusē un maija sākumā darbs turpinājās EMI Records studijā Abbey Road un neatkarīgā studijā Olympic Sound – šajā laikā grupa ierakstīja albumā neiekļautu singlu The Ballad of John and Yoko un tā B pusi Old Brown Shoe, kā arī sāka izstrādāt vairākas jaunā LP dziesmas.
Ieskaņojumu lielākā daļa notika 01.07.1969.–19.08.1969. studijā Abbey Road, kur grupa pēc neilga pārtraukuma, kas aprobežojās ar Let It Be sesijām, atkal strādāja ar savu pastāvīgo producentu Dž. Mārtinu un skaņu inženieriem Džefu Emeriku (Geoff Emerick) un Filu Makdonaldu (Phil McDonald); pirmo reizi visā sesiju laikā tika izmantots aktuālām tehniskām prasībām atbilstošs astoņu celiņu magnetofons un moderna tranzistoru mikspults. Kaut arī grupas dalībnieku starpā joprojām valdīja saspīlētas attiecības, ko saasināja kopējā uzņēmuma Apple Corps krīze un nevienprātīga attieksme pret jauno menedžeri Alenu Kleinu (Allen Klein), LP tapa harmoniskākā un savstarpēji iecietīgākā gaisotnē nekā iepriekš ieskaņotie albumi The Beatles un Let It Be. Šis laiks mūziķu dzīvē bija dažādu notikumu piesātināts arī ārpus ierakstu studijas: Pols Makartnijs (Paul McCartney) salaulājās ar amerikāņu fotogrāfi Lindu Īstmani (Linda Eastman), Džons Lenons (John Lennon) salaulājās ar japāņu mākslinieci Joko Ono (Yoko Ono), iestājoties par mieru pasaulē, īstenoja t. s. gultošanās (bed-in) akciju Amsterdamā un Toronto, kā arī guva savainojumus autoavārijā, bet Ringo Stārs (Ringo Starr) atveidoja vienu no galvenajām lomām filmā “Maģiskais kristietis” (The Magic Christian, rež. Džozefs Makgrāts, Joseph McGrath, 1969).
Arī 21. gs. izplatīta populārās mūzikas pētnieku spekulāciju tēma ir – vai Abbey Road sesiju laikā mūziķi apzinājās, ka tas būs viņu pēdējais kopdarbs? Gan Beatles dalībnieki, gan Dž. Mārtins šajā sakarā snieguši dažādi traktējamus komentārus, taču ir zināms, ka pēc LP pabeigšanas viņi apsprieduši nākamā albuma ieceri, bet dažas dienas pirms Abbey Road iznākšanas Dž. Lenons kolēģus (taču ne plašsaziņas līdzekļus) informējis par šķiršanos no grupas. Savukārt 1970. gada pavasarī par aiziešanu no tās publiski paziņoja P. Makartnijs.