Tiesību socioloģija pēta atšķirības starp sabiedrībā spēkā esošajām tiesību normām un sociālo realitāti, efektīvas kolektīvās uzvedības reālās un ārēji novērojamās izpausmes un tās materiālos pamatus. Vienotu nozares definējumu līdz šim nav izdevies izveidot, jo nozares izpētes lauks ir ļoti plašs un vispusīgs; tas saistīts ar tiesību normu sociālo nozīmi, to veidošanos, struktūru un attīstības dinamiku, tāpat arī sociālo institūtu un tiesību institūtu mijiedarbību un nozīmi sabiedrībā. Tiesību socioloģija ir starpdisciplināra nozare, kuras teorētiskie pamati balstīti socioloģijā un tiesību zinātnēs, bet tai ir ļoti cieša saikne ar pārējām socioloģijas nozarēm, kā arī ar kriminoloģiju un tiesību antropoloģiju, t. i., – nozarēm, kas saistītas ar sociālās dzīves dažādu tiesisko nozīmju padziļinātu izpēti.
Atkarībā no izpētes perspektīvas tiesību socioloģija var tikt uzskatīta gan par atsevišķu socioloģijas nozari, gan arī tiesību zinātņu apakšnozari.